工(gōng)業(yè)自動化爲什(shén)麽需要使用(yòng)工(gōng)控機?

    近幾年成都(dōu)工(gōng)業(yè)自動化和(hé)機器(qì)人(rén)的(de)發展極爲迅速，而在機械設備和(hé)機器(qì)人(rén)的(de)自動控制(zhì)系統上(shàng)存在兩種解決方案：一種是采用(yòng)基于PC的(de)控制(zhì)系統；一種是采用(yòng)基于工(gōng)控機的(de)控制(zhì)系統。但(dàn)是在實際應中，基于成都(dōu)工(gōng)控機的(de)解決方案更有(yǒu)實用(yòng)性。雖然在發展過程中，基于PC的(de)控制(zhì)系統的(de)确給機械設備和(hé)機器(qì)人(rén)的(de)自動控制(zhì)帶來了巨大(dà)的(de)改變，但(dàn)是在實際應用(yòng)中經過反複比較驗證，相(xiàng)對于工(gōng)控機控制(zhì)系統，确實存在很多的(de)劣勢和(hé)不足。那麽爲什(shén)麽在現實的(de)控制(zhì)中，基于PC的(de)控制(zhì)系統極爲少(shǎo)見呢？爲什(shén)麽自動控制(zhì)系統更傾向于使用(yòng)工(gōng)控機呢？

因爲，基于PC的(de)控制(zhì)系統相(xiàng)較于專用(yòng)控制(zhì)器(qì)來說比較脆弱，在遇到(dào)碰撞或是其他(tā)毀壞時更容易損傷。而且，運用(yòng)基于PC的(de)控制(zhì)系統會(huì)使控制(zhì)系統的(de)啓動變得較爲複雜，在節約成本方面也(yě)很難做的(de)很好。同時，系統的(de)安全性不足也(yě)是其中一個(gè)需要考慮的(de)重要因素。所以很多時候我們都(dōu)将基于PC的(de)控制(zhì)系統認爲是一個(gè)效率低下、存在安全隐患的(de)控制(zhì)系統，這樣就促使了制(zhì)造商們更多的(de)選擇了專用(yòng)控制(zhì)器(qì)。

      當安全管理(lǐ)軟件(jiàn)嵌入在工(gōng)控機（工(gōng)業(yè)PC）中的(de)時候，它的(de)基本功能(néng)就是維持系統的(de)正常運行(xíng)。但(dàn)是可(kě)能(néng)有(yǒu)一些我們難以預測的(de)風險在其中，例如(rú)，當有(yǒu)病毒侵入控制(zhì)軟件(jiàn)中或是将防火(huǒ)牆重置，這都(dōu)有(yǒu)可(kě)能(néng)使系統的(de)一些基本功能(néng)失效、癱瘓。

    過程控制(zhì)系統對于控制(zhì)程序的(de)中斷要比機器(qì)的(de)操作更爲靈敏一些，而且系統癱瘓更容易造成停産，所以保障系統的(de)穩定性就成了關鍵因素。假如(rú)一個(gè)機器(qì)人(rén)控制(zhì)系統出現了故障，那麽我們至多就是使該機器(qì)人(rén)的(de)生産線停掉，但(dàn)是如(rú)果是過程控制(zhì)系統出現了故障，那麽可(kě)能(néng)會(huì)造成整個(gè)生産線停工(gōng)，而且将會(huì)帶來一系列嚴重的(de)後果。

     但(dàn)是現在工(gōng)控機的(de)硬件(jiàn)系統已經做的(de)非常強固了，他(tā)們已經能(néng)夠适應強震、高(gāo)溫等惡劣的(de)工(gōng)業(yè)現場(chǎng)環境，成都(dōu)工(gōng)控機和(hé)傳統的(de)PLC控制(zhì)系統一樣穩定可(kě)靠。很多人(rén)都(dōu)将工(gōng)業(yè)計(jì)算機與windows系統聯系在一起，認爲他(tā)們害怕受到(dào)碰撞，容易出現故障。但(dàn)是工(gōng)業(yè)計(jì)算機支持的(de)是Linux、windows或是其他(tā)的(de)vendor-developed 軟件(jiàn)系統。而且成都(dōu)工(gōng)控機的(de)可(kě)靠性也(yě)提高(gāo)了很多：系統具有(yǒu)實時監控功能(néng)，有(yǒu)一部分(fēn)用(yòng)戶還将FPGAs和(hé)高(gāo)性能(néng)的(de)數據處理(lǐ)機聯合使用(yòng)，将實時控制(zhì)系統運行(xíng)在FPGA上(shàng)。

      當然，成都(dōu)工(gōng)控機對于控制(zhì)的(de)合理(lǐ)性的(de)的(de)研究依然在繼續，尤其是在需要備用(yòng)系統的(de)控制(zhì)領域。對于那些需要從一個(gè)系統無緩沖的(de)切換到(dào)另一個(gè)系統的(de)場(chǎng)合，基于PC的(de)控制(zhì)器(qì)就顯現出了更大(dà)的(de)優勢。用(yòng)一個(gè)DCS系統，一個(gè)單環控制(zhì)器(qì)、一些基于PLC的(de)控制(zhì)系統，控制(zhì)程序與軟件(jiàn)控制(zhì)是相(xiàng)對獨立的(de)，所以運用(yòng)工(gōng)控機的(de)控制(zhì)就比直接的(de)程序控制(zhì)顯得更爲簡單、操作更爲方便。